大型皮囊氣缸在地鐵運營中的三個應用階段,地鐵在城市公共交通系統中有著便捷、準點、舒適的優點，地鐵車輛在追求安全、快速的同時，不段改進乘坐舒適度，大型皮囊氣缸懸掛的采用可以顯著提高車輛系統的運行平穩性，大大簡化轉向架的結構，使轉向架實現輕量化和易于維護。一般來講，地鐵車輛對大型皮囊氣缸的采用可以分為三個階段：　　

①利用大型皮囊氣缸的垂向特性，提高車輛系統的垂向運行平穩性；　　

②大型皮囊氣缸的垂向和橫向特性并用，取消轉向架二系懸掛裝置中的搖枕，簡化轉向架結構；　　

③充分利用大變位、低橫向剛度大型皮囊氣缸的三維特性，取消搖枕，徹底實現轉向架二系懸掛裝置的輕量化，同時使抗蛇行運動減振器的采用成為可能，可更好地協調轉向架蛇行運動穩定性和良好的曲線通過性能之間的矛盾。