皮囊氣缸的控制系統(tǒng)，皮囊氣缸的控制系統(tǒng)隨著其它相關科技的進步發(fā)生了兩次變革合計3個主要發(fā)展階段:機械控制，電子控制和智能控制。但無論何種控制系統(tǒng)都大致包含三個子模塊:空氣供給系統(tǒng)(氣源)，控制元器件(包括軟件)，安全裝置(保證皮囊氣缸的正常運行)。  

三種控制系統(tǒng)的氣源和安全裝置隨著控制元器件的不同會有一定的差異，但是它們最根本的差異在于控制元器件，對于機械控制系統(tǒng)來講，它的控制元器件主要是高度控制閥，利用其自動地對皮囊氣缸進行充氣和排氣，實現(xiàn)皮囊氣缸高度的控制；電子控制系統(tǒng)較機械控制系統(tǒng)前進了一大步，是一個質的飛躍，它是利用電子控制器采集各類傳感器傳來的信號，對信號進行分析后將控制信號發(fā)送給執(zhí)行器(主要是各種電磁閥)，從而實現(xiàn)對皮囊氣缸的控制。

智能控制系統(tǒng)是在電子控制系統(tǒng)的基礎之上借助當今自動控制理論發(fā)展起來的，它主要是對軟件部分進行了改進，不但可以控制皮囊氣缸的高度和剛度，而且可以利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡等控制技術可以實現(xiàn)皮囊氣缸非線性特性的控制。